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      从主要分析来看,光电子器件发出的电信号必须是三角波。
然而,由于光的衍射和由可移动部分和固定部分之间的空间引起的光电子器件的特性,所得到的波形接近正弦波,并且其幅度是码盘。
图12。
这些挡板和光电器件组中的六个以一种设计布置,其中两个用于产生索引I脉冲信号(在一些文献中为Z)。
其他四组产生的信号接近四个异相90度的正弦波,称为A,B,A和B,具体取决于位置。
180度异相的A和A被发送到比较器的两个输入端,并且在比较器的输出端获得具有50%占空比的方波信号A.
类似地,方波信号B可以由B和B获得。
因此,通过专门设置光电探测器的位置可以获得两个光电脉冲输出信号A和B(见图2)。
3)
这两个信号具有以下特征:
(1)两种权利的比例均为%。图12
3个双通道信号整形
(2)当信号A在一个方向上转向时比信号B相提前90度时,当信号A相位提前90度时,信号B反转旋转方向。
该双通道信号的特征在于改进的测量分辨率和定向信号采集。
方波信号A和B有四个特殊时刻,其工作速率为%。这是波形的第一个和最后一个边缘。
两个信号之前和之后的信号在波形周期中均匀分布在90°。
通过获取和使用这些边缘信号,可以获取脉冲信号四次。这使光电编码器的分辨率提高了四倍。
图12
附图标记4表示由使用施密特输入反相器的数字电路,XOR门,或门和D触发器组成的处理电路。
电路中的波形如图中虚线所示,以显示前后方向的波形。
您可以看到该电路产生4倍频程计数信号和方向信号。
使用这些信号和定位脉冲,电子电路可以通过计数脉冲来确定运动系统的位置。
当轴沿特定方向旋转时,可以使用计数器增加转数,当轴沿相反方向旋转时,可以使用计数器执行减法,以保持绝对位置记忆而不关闭轴。
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